Logiciels de pilotage pour robots collaboratifs
Logiciel de pilotage TMFlow
Le logiciel TMFlow est directement intégré à la gamme de robots collaboratifs Omron TM.
Ce logiciel offre des capacités puissantes et de pointes tout en étant facile à utiliser.
Fonctionnalités
Le logiciel TMFlow permet d’étendre les capacités de vision du robot TM à deux caméras externes supplémentaires.
Ainsi, les possibilités de guidage de la vision et de l’inspection sont multiples.
La ROC permet au cobot TM d’identifier et de mesurer les caractères alphanumériques.
Ainsi, le robot collaboratif TM peut être configuré pour reproduire en format chaîne les caractères qu’il reconnaît à partir de n’importe quelle caméra connectée ou utiliser les informations qu’il lit pour prendre des décisions de programmation.
Cette fonctionnalité prend en charge 94 caractères dans 9 polices courantes
- Chiffres 0 à 9
- Lettres majuscules et minuscules A à Z en anglais
- 32 symboles ASCII (@/:#$&)
La fonction d’identification peut fournir une amélioration complète.
Cela comprend :
- Modification de la position (forme)
- Modification de la position (image)
- Taille spécifique de la zone de couleur
- Soustraire l’image de référence
- Bavure de l’image
- Bavure de cercle
- Décompte des objets irréguliers
- Nombre de formes
- Nombre d’images
- Nombre de bords
- Distance et angle
Avec l’éditeur hors ligne, vous pouvez programmer l’environnement TMFlow à partir de votre tablette ou PC, partout et à tout moment.
Cette fonctionnalité vous permet de configurer ou modifier les processus de vision dans le logiciel TMFlow sans être connecté à un robot collaboratif.
Logiciel de pilotage MobilePlanner
Le logiciel MobilePlanner d’Omron est un gestionnaire de flotte pour robots mobiles disponible sur tablette et PC.
Il permet de facilement planifier, surveiller et contrôler les déplacements du robot mobile HD et des robots mobiles Omron LD.
Fonctionnalités
- Surveille l’emplacement des robots mobiles, le flux de trafic et les demandes de tâches
- Simulation des petites flottes possible (jusqu’à 10 robots mobiles en simultané)
- Hiérarchise les tâches grâce à des règles de circulation intelligentes
- Réduit de 15% du temps de déplacement
Grâce à cette fonctionnalité, vous avez la possibilité de contrôler facilement les tâches de différents types de robots mobiles (LD, HD).
Le logiciel détecte la puissance des batteries de l’ensemble de la flotte.
Ainsi, les robots sont directement redirigés vers la station d’accueil disponible la plus proche ou la station spécifiée en amont selon un planning assurant un fonctionnement de la flotte en continu et en toute autonomie.